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手写未来,直抒胸臆

原创 翻译 - AEROSTACK - Belief 记忆

声明:本文是一篇翻译文章,文章来源:https://github.com/Vision4UAV/Aerostack/wiki/Memory-of-Beliefs 未经博主本人许可,文章禁止转载!!! Aerostack使用符号信念(Belief)记忆来表示机器人所相信的关于世界的信息。信念(Bel...

2019-04-26 11:41:18

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原创 翻译 - AEROSTACK - Belief管理进程

声明:本文是一篇翻译文章,文章来源:https://github.com/Vision4UAV/Aerostack/wiki/Belief-management-processes 未经博主本人许可,文章禁止转载!!! 作用:管理Belief process system Launcher...

2019-04-26 07:56:06

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原创 翻译 - AEROSTACK - 进程目录

声明:本文是一篇翻译文章,文章来源:https://github.com/Vision4UAV/Aerostack/wiki/Catalog-of-Processes 未经博主本人许可,文章禁止转载!!! 本文展示了Aerostack中可用进程的目录。进程是根据总体架构来组织的。 对于每个进程,下...

2019-04-20 21:41:59

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原创 翻译 - AEROSTACK - 框架

声明:本文是一篇翻译文章,文章来源:https://github.com/Vision4UAV/Aerostack/wiki/Add-a-New-Camera 本节总结了Aerostack架构的主要组成部分及其结构组织。 主要部件 下图展示了这一架构的主要功能部件。这种设计遵循了混合反应式/审慎式...

2019-04-20 20:48:21

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